Cachoeiro de Itapemirim, localizada na região sul do estado do Espírito Santo no Brasil, tem uma história semelhante a muitas outras cidades brasileiras, desenvolvendo-se em torno da mineração de ouro e da cultura do café às margens de um rio, o Itapemirim. 

A cidade tornou-se importante economicamente a partir do final do século XIX devido à produção de café, com um porto que recebia o café da região, e a construção de transportes e infraestrutura, como a primeira ferrovia da província e a primeira luz elétrica do estado. 

A cidade foi fundada oficialmente em 1867, embora tenha sido colonizada anteriormente. Inicialmente, dependia do trabalho escravo, antes de fazer a transição com a imigração da Itália e da Alemanha após a abolição da escravatura.

Cachoeiro de Itapemirim já foi dominado por grandes proprietários de terras, com a família Gomes Bittencourt na margem esquerda do rio e o Barão de Itapemirim na margem direita. Na fase canavieira, o município era um pequeno povoado às margens do rio Itapemirim, com 20 engenhos de açúcar que utilizavam principalmente a energia a vapor. 

O município começou a crescer na década de 1850, com a instalação dos primeiros comércios e a criação da freguesia de São Pedro das Caxoeiras do Itapemirim em 1856.  O nome da cidade, aliás, deriva das cachoeiras do rio Itapemirim, que corta a cidade. 

No início do século XX, a cidade já era o centro econômico e demográfico do estado, com a oligarquia local buscando o controle político.

A prosperidade de Cachoeiro se deve à sua localização geográfica no último ponto navegável do Rio Itapemirim, que facilitou o escoamento do café do norte do Rio de Janeiro para o sul do Espírito Santo. 

A proximidade de Cachoeiro com a capital, Rio de Janeiro, também contribuiu para o seu crescimento e desenvolvimento.

Com o tempo, a distância para as demais regiões foi se reduzindo. Alguns dos principais fatores foram a transferência da capital federal para Brasília, em 1960, a mudança do modal de transporte de ferroviário para rodoviário, o crescimento da região metropolitana de Vitória, e, mais recentemente, os incentivos fiscais que impulsionaram o desenvolvimento do Norte Capixaba, gerando desigualdade competitiva.

Mesmo assim, Cachoeiro ainda hoje é o principal polo econômico - comercial, industrial e de serviços - do sul do Espírito Santo. E com projeção de mais de 210 mil habitantes, continua a ser o maior município do interior do Espírito Santo em população.