Vários municípios, por meio de proposições apresentadas pelos deputados, têm reivindicado a estadualização de trechos de vias municipais que ligam a rodovias estaduais. Quando um trecho é estadualizado, todas as despesas de manutenção ficam por conta do governo do Estado. O Projeto de Lei (PL) 567/2021, apresentado pelo deputado Torino Marques (PSL), é uma dessas proposições. O PL estadualiza trecho urbano do município de Castelo, que dá continuidade à rodovia ES-166. A proposta é incluir no Plano Rodoviário Estadual uma via de 2,7 km (com várias denominações) que passa pela área urbana e faz a ligação entre duas pontas da ES-166. A estadualização seria entre a esquina da Rua Moura com a Avenida Scandar Nemer, seguindo pela Avenida Oscar Alves Rangel (Rodovia do Contorno) até o trevo do Castelão, já na ES-166 novamente.